I&J 9332 {R}

工作面積X/Y/Z (mm) {R°}

300/300/200 {R 360°}

最大負載(公斤)

7.0 {R 4.0}

最大速度X/Y/Z (mm/sec) {R °/Sec}

1000/1000/500 {R 360}

重複精度 (mm/Axis)

+/-0.02mm/軸

{R °/Axis}

+/- 0.05°

解析(mm/Axis)

0.01mm/軸

{R °/Axis}

0.05°

程式容量

3000步/程式

3000 點/程式

100 組程式

數據記憶類型

2MB電池備用

SRAM

處理器　主CPU

32 bit*1. 900 Mflops

處理器　伺服CPU

16 bit *2 40Mips

驅動系統/馬達

全數位 AC伺服

動作控制

PTP, CP

線性/環形插補

所有的軸

教學方法

教導盒

I/O訊號

系統I/O 24/6

使用者I/O 32/32

外部界面

RS232C

電力供應

1ø AC220V

工作溫度

0 ~ 40° C

相對濕度(不凝結)

20 ~ 90%RH

尺寸(WxDxH) mm機器主體

679x696x505

           控制器

368x302x160

重量                        機器主體

29公斤 {R 32公斤}

           控制器

9.5公斤 {R 10公斤}