I&J9662 生產線機器手臂系列

 

 
  I&J9862尺寸


I&J9862 高動力 系列最大的機器,點膠面積為800 x 600mm必須用在機器兩邊的主置和閒置支架來作支撐.這些支撐也可設定機器手臂的高度.

 

 

 
 
 
I&J9862 和 I&J9862R規格
 

 

I&J 9862 {R}

工作面積X/Y/Z (mm) {R°}

800/600/200 {R 360°}

最大負載(公斤)

7.0 {R 4.0}

最大速度X/Y/Z (mm/sec) {R °/Sec}

1000/1000/500 {R 360}

重複精度 (mm/Axis)

+/-0.02mm/

{R °/Axis}

+/- 0.05°

解析(mm/Axis)

0.01mm/

{R °/Axis}

0.05°

程式容量

3000/程式

 

3000/程式

 

100組程式

數據記憶類型

2MB 電池備用

 

SRAM

處理器 主CPU

32 bit*1. 900 Mflops

處理器 伺服CPU

16 bit *2 40Mips

驅動系統/馬達

全數位 AC伺服

動作控制

PTP, CP

線性/環形插補

所有的軸

教學方法

教導盒

I/O訊號

系統I/O 24/6

 

使用者I/O 32/32

外部界面

RS232C

電力供應

1ø AC220V

工作溫度

0 ~ 40° C

相對濕度(不凝結)

20 ~ 90%RH

尺寸(WxDxH) mm機器主體

1179x1022x505

       控制器

368x302x160

重量                    機器主體

40公斤 {R 43公斤}

       控制器

9.5公斤 {R 10公斤}

 

架設支撐

 

主置 (左邊):

 

 

閒置 (右邊):

 

562022-050

1.968 英吋 (50公厘)

 

562023-050

1.968 英吋 (50公厘)

562022-100

3.937 英吋 (100公厘)

 

562023-100

3.937 英吋 (100公厘)

562022-150

5.905 英吋 (150公厘)

 

562023-150

5.905 英吋 (150公厘)