桌上型機器手臂 I&J2200

　 I&J2200迷你型機器手臂


 首度在系列中介紹可輕易作程式的機器手臂． 型號 I&J2200 為最小尺寸，佔用面積僅320 x 377mm．作程式設計簡易，使用教導盒或Windows軟體． I&J2200 機器手臂的供應有一般用途卡或點膠記憶卡
　
操作
我們的桌上型機器手臂在所有的軸線內可自動插入線條和曲線．型號I&J2200-4也包含第四軸. 強有力且易使用的軟體提供簡易的提示, 使設計程式的建立又迅速且輕易．在數分鐘之內，可能作好程式並可操作．.

　
特性

點膠區域200 x 200mm

點，線條，弧形和圓圈

襯墊，裝瓶，裝填和邊條

重覆能力0.01mm 完美的點膠

不需電腦技能

100組程式, 每記憶卡6000 點

快速精確可信賴

　
編製程序

教導盒教導

連續的路線運轉作完美的點膠

自動地插入任何線條或弧形

立體插補

可選購Windows® 作 CAD輸入
　
連線:
　

系統包含 16 I/O 訊號界面作為連接到工具和控制器之用.
　
請參閱點膠單元之點膠型號




　

CE 機種可另購


　

 　


　
型號

I&J2200-110

機器手臂3軸110V

I&J2200-CE-110

機器手臂 3軸 110V CE

I&J2200-4-110

機器手臂4軸 110V

I&J2200-4-CE-110

機器手臂4軸 110V CE

I&J2200-220

機器手臂3軸 220V

I&J2200-CE-220

機器手臂3軸220V CE

I&J2200-4-220

機器手臂4軸 220V

I&J2200-4-CE-220

機器手臂4軸 220V CE

　

配件

I&J2200-M

點膠記憶卡

I&J2200-M-GNL

一般用途記憶卡

I&J2200-T

教導盒

I&J2200-WIN

Windows®軟體

 

561320-110V

高達5個I/O的控制箱點膠機, 多膠閥或多針筒應用，每一個點膠機有獨立的控制．

561320-220V

　

 　

　


　

規格
　 I&J2200 3軸型號: I&J2200-4 4軸型號

操作範圍:

X 軸/200mm Y 軸/200mm Z 軸/50mm

X軸/200mm Y軸/200mm Z axis/50mm R軸/ ± 360º

負載:

工作臺15.4 磅 (7公斤) 治具 7.7磅(3.5公斤)

工作臺 15.4磅 (7公斤) 治具 7.7磅(3.5公斤)

速度 PTP:

5-500 mm/sec X&Y, 2.5-250mm/sec Z

5-500 mm/sec X&Y, 2.5-250mm/sec Z, R 6-600º/sec

速度 CP:

0.1-500mm/sec XY & 0.1-250mm/sec Z

0.1-500mm/sec XY & 0.1-250mm/sec Z

重復精度:

每軸±0.01mm

每軸±0.01mm

解析:

XY & Z 軸 0.01mm

XY & Z 軸0.01mm R軸 0.02º

數據記憶容量:

100 程式6000 點

100 程式6000 點

驅動系統:

5相步進馬達

5相步進馬達

操作系統:

點到點且連續路線

點到點且連續路線

插補:

XYZ 同步的(CP) 3D 線狀的插補

XYZ 同步的(CP) 3D 線狀的插補

教學方法:

教導和數據輸入(MDI)教學

教導和數據輸入(MDI)教學

CPU:

32 bit (MC68EC020, MC68882)

32 bit (MC68EC020, MC68882)

PLC:

50組程式, 每個程式100 步

50組程式, 每個程式100步

I/O 信號:

16輸入& 16輸出信號

16輸入& 16輸出信號